今天为了测试自己写的一个小应用，拿出了早已沦为备用机的Defy来做调试，结果发现ubuntu无法识别，找了一下，解决方案如下：

获取usb设备信息

通过usb连接上我们的手机，然后打开终端，输入lsusb，出现这样的界面：

找到我们的设备，比如我这台Defy就是图中所示的部分。记下22b8:428c，等下会用到。

切换root权限：

sudo -s

创建规则文件

gedit /etc/udev/rules.d/feelyou-android-devices.rules

添加规则信息

在gedit中，给feelyou-android-devices.rules写入内容：

SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{"Google Inc."}=="22b8",MODE="428c"

这里面的22b8和428c就是之前lsusb获得的信息。

应用规则文件

chmod a+rx /etc/udev/rules.d/feelyou-android-devices.rules

/etc/init.d/udev restart

重启adb

切换到Android sdk目录下面的platform-tools文件夹，执行：

sudo ./adb kill-server

sudo ./adb devices

成功之后会看到

在Eclipse中已经可以正常识别了